إذا كنت قد تعجبت من قبل من كيفية معرفة ذراع الروبوت أين تتوقف بالضبط، أو تساءلت كيف يحافظ الحزام الناقل على حركة الأشياء بالسرعة المناسبة، فقد رأيت بالفعل أجهزة التشفير في العمل - على الرغم من أنك ربما لم تدرك ذلك.
أجهزة التشفير مثل الجهاز العصبي للآلات الحديثة. فهي تستشعر الحركة والموضع، ثم تحول تلك المعلومات إلى إشارات يمكن لنظام التحكم الخاص بك استخدامها بالفعل.
دعنا نتعمق في الأمر ونرى ما الذي يجعل أجهزة التشفير مهمة، ولماذا هي مهمة، وكيف يمكنك اختيار الجهاز المناسب لعملك.
فكر في المشفر كمترجم. فهو يأخذ الحركة الفيزيائية - الدوران أو السفر في خط مستقيم - ويحولها إلى إشارات كهربائية.
تخبر هذه الإشارات نظامك بمكان وجود شيء ما بالضبط، ومدى سرعته في الحركة، وفي أي اتجاه يسير.
إن قلب معظم أجهزة التشفير هو قرص أو شريط شفرة - أحيانًا بصري وأحيانًا مغناطيسي وأحيانًا سعوي.
أثناء حركة القرص، يلتقط المستشعر التغييرات ويرسل تياراً من الإشارات. إنها تشبه إلى حد ما شفرة مورس للآلات.
ستجد المشفرات في جميع الأشكال والأحجام، ولكن معظمها ينقسم إلى عدة معسكرات رئيسية:
دعونا لا ننسى الانقسام الكبير: المشفرات التزايدية مقابل المشفرات المطلقة.
| الميزة | أداة التشفير التزايدي | أداة التشفير المطلق |
|---|---|---|
| كيف تعمل | يرسل نبضات أثناء تحركه | يرسل رمزاً فريداً لكل موضع |
| فقدان الطاقة | يفقد الموقع؛ ويحتاج إلى إعادة التوطين | يتذكر الموقع حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي |
| المخرجات | قنوات A/B للاتجاه، Z للمنزل | رمز متعدد البتات (مثل الرمز الثنائي أو الرمز الرمادي) |
| الاستخدام النموذجي | تغذية راجعة للسرعة، تحكم أساسي في الحركة | دقة تحديد المواقع، والمهام الحرجة المتعلقة بالسلامة |
| التكلفة والتعقيد | أقل تكلفة، أبسط | أغلى ثمناً وأكثر تعقيداً |
لا يقتصر اختيار أداة التشفير على اختيار أول أداة تشفير تراها فقط. عليك التفكير في
تظهر أجهزة التشفير في جميع أنواع الأماكن:
لا تكتفي بوضع أداة تشفير وتأمل في الأفضل. إليك كيفية الحصول على قيمة حقيقية:
قد لا تحظى أجهزة التشفير بالأضواء، لكنها الأبطال المجهولون الذين يحافظون على الأتمتة في المسار الصحيح.
إنها عيون وآذان نظامك، حيث تترجم الحركة بهدوء إلى معلومات يمكنك استخدامها.
اختر بحكمة وادمج بعناية، وستعمل أجهزتك بسلاسة أكثر من أي وقت مضى.
إذا وجدت نفسك عالقًا في أي وقت، تذكر فقط: وراء كل حركة دقيقة، هناك على الأرجح مشفر يقوم بها.
عندما تعمل في مجال الأتمتة أو الروبوتات أو أنظمة التحكم الصناعي، غالبًا ما تصادف مصطلح "المشفر". ولكن هل سبق لك أن توقفت يومًا لتتساءل عن معنى رموز المشفر في المخططات التقنية؟ دعونا نحلل الأمر معًا - حتى في المرة القادمة التي ترى فيها رمز مشفر، ستعرف بالضبط ما الذي تنظر إليه ولماذا [...].
قراءة المزيد
قد يبدو اختيار المشفر الدوار التزايدي الصحيح لغزًا محيرًا، خاصةً إذا كنت جديدًا في مجال الأتمتة أو أنظمة التحكم الصناعي. ولكن لا تقلق - إنه ليس علم الصواريخ! أجهزة التشفير الدوارة التزايدية هي مكونات أساسية في العديد من الأنظمة الميكانيكية والإلكترونية، حيث تقوم بترجمة الحركة الدورانية إلى نبضات كهربائية لقياس السرعة أو الموضع أو الاتجاه. وهي تلعب دورًا حاسمًا [...].
قراءة المزيد
جهاز التشفير الدوراني التزايدي هو حساس يكتشف دوران العمود أو المحور ويحولها إلى إشارة كهربائية. ويستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية والروبوتات والعديد من التطبيقات الأخرى لتوفير تغذية راجعة دقيقة للموضع والسرعة والاتجاه. يعد فهم المشفر الدوار التزايدي أمرًا بالغ الأهمية لاختيار المشفر الصحيح [...].
قراءة المزيد
