إذا كنت قد تعجبت من قبل من كيفية معرفة ذراع الروبوت أين تتوقف بالضبط، أو تساءلت كيف يحافظ الحزام الناقل على حركة الأشياء بالسرعة المناسبة، فقد رأيت بالفعل أجهزة التشفير في العمل - على الرغم من أنك ربما لم تدرك ذلك.
أجهزة التشفير مثل الجهاز العصبي للآلات الحديثة. فهي تستشعر الحركة والموضع، ثم تحول تلك المعلومات إلى إشارات يمكن لنظام التحكم الخاص بك استخدامها بالفعل.
دعنا نتعمق في الأمر ونرى ما الذي يجعل أجهزة التشفير مهمة، ولماذا هي مهمة، وكيف يمكنك اختيار الجهاز المناسب لعملك.
ما هو برنامج التشفير على أي حال؟
فكر في المشفر كمترجم. فهو يأخذ الحركة الفيزيائية - الدوران أو السفر في خط مستقيم - ويحولها إلى إشارات كهربائية.
تخبر هذه الإشارات نظامك بمكان وجود شيء ما بالضبط، ومدى سرعته في الحركة، وفي أي اتجاه يسير.
إن قلب معظم أجهزة التشفير هو قرص أو شريط شفرة - أحيانًا بصري وأحيانًا مغناطيسي وأحيانًا سعوي.
أثناء حركة القرص، يلتقط المستشعر التغييرات ويرسل تياراً من الإشارات. إنها تشبه إلى حد ما شفرة مورس للآلات.
أنواع أجهزة التشفير: ليست جميعها متساوية
ستجد المشفرات في جميع الأشكال والأحجام، ولكن معظمها ينقسم إلى عدة معسكرات رئيسية:
أجهزة التشفير الدوارة: هذه تقيس مقدار دوران شيء ما. ستراها على المحركات، ومفاصل الروبوتات، وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب.
المشفرات الخطية: هذه تتبع حركة الخط المستقيم. فكر في طاولات القياس عالية الدقة أو آلات أشباه الموصلات.
أجهزة التشفير الضوئية: تستخدم الضوء لقراءة قرص الشفرة. وهي دقيقة وموثوقة - مثالية للبيئات النظيفة.
المشفرات المغناطيسية: تستخدم المغناطيس بدلاً من الضوء، لذا فهي تضحك في مواجهة الغبار والزيت. رائعة للأماكن القاسية.
أجهزة التشفير السعوية: هذه تستشعر التغيرات في السعة. لا تبلى بسهولة وتعمل بشكل جيد في الأماكن المتربة.
دعونا لا ننسى الانقسام الكبير: المشفرات التزايدية مقابل المشفرات المطلقة.
التزايدية مقابل المطلقة: الفجوة الكبيرة
الميزة
أداة التشفير التزايدي
أداة التشفير المطلق
كيف تعمل
يرسل نبضات أثناء تحركه
يرسل رمزاً فريداً لكل موضع
فقدان الطاقة
يفقد الموقع؛ ويحتاج إلى إعادة التوطين
يتذكر الموقع حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي
المخرجات
قنوات A/B للاتجاه، Z للمنزل
رمز متعدد البتات (مثل الرمز الثنائي أو الرمز الرمادي)
الاستخدام النموذجي
تغذية راجعة للسرعة، تحكم أساسي في الحركة
دقة تحديد المواقع، والمهام الحرجة المتعلقة بالسلامة
التكلفة والتعقيد
أقل تكلفة، أبسط
أغلى ثمناً وأكثر تعقيداً
اختيار أداة التشفير المناسبة: ما الذي يجب أن تبحث عنه؟
لا يقتصر اختيار أداة التشفير على اختيار أول أداة تشفير تراها فقط. عليك التفكير في
القرار: ما مدى دقة القياس؟ المزيد من النبضات أو الرموز يعني دقة أكبر.
نوع الإخراج: بروتوكولات TTL أو HTL أو التناظرية أو حتى بروتوكولات ناقل المجال مثل CANopen. تأكد من أنه يتحدث نفس لغة وحدة التحكم الخاصة بك.
تصنيف الحماية: هل ستواجه الغبار أو الماء أو الزيت؟ ابحث عن تصنيفات IP مثل IP65 أو IP67.
يعد مستشعر مفتاح القرب جزءًا مهمًا من عدد لا يحصى من الأنظمة الآلية. فهي تكتشف وجود أو غياب الأجسام دون تلامس مادي. هذه القدرة تجعلها مثالية للبيئات الصناعية القاسية حيث يمثل البلى والتلف مصدر قلق. اثنان من أكثر الأنواع شيوعًا هما مستشعرات القرب NPN و PNP. يعتمد الاختيار بين هذين النوعين بشكل كبير على [...].
هل تساءلت من قبل كيف تعرف المصاعد متى تفتح أبوابها أو كيف تنطفئ شاشة هاتفك عندما تضعه على أذنك؟ البطل المجهول وراء هذه التفاعلات الذكية هو مستشعر مفتاح القرب. تكتشف هذه الأجهزة الصغيرة والفعالة في نفس الوقت وجود أو عدم وجود الأشياء دون ملامسة جسدية مما يجعلها لا غنى عنها في [...].
في الأتمتة الصناعية الحديثة، يلعب مستشعر مفتاح القرب دورًا حاسمًا في الأتمتة الصناعية الحديثة. فهي تتيح الكشف عن الأجسام بدون تلامس، مما يضمن التحكم الدقيق والسلامة. بصفتك موردًا لأجهزة الاستشعار، ربما تعلم أن المجموعة الواسعة من أجهزة الاستشعار في السوق يمكن أن تجعل الاختيار صعبًا. سوف ترشدك هذه المقالة إلى كيفية اختيار مستشعر مفتاح القرب المناسب، مما يساعدك على [...]
We use cookies to enhance your browsing experience, serve personalised ads or content, and analyse our traffic. By clicking "Accept All", you consent to our use of cookies.