إذا كنت قد تعجبت من قبل من كيفية معرفة ذراع الروبوت أين تتوقف بالضبط، أو تساءلت كيف يحافظ الحزام الناقل على حركة الأشياء بالسرعة المناسبة، فقد رأيت بالفعل أجهزة التشفير في العمل - على الرغم من أنك ربما لم تدرك ذلك.

أجهزة التشفير مثل الجهاز العصبي للآلات الحديثة. فهي تستشعر الحركة والموضع، ثم تحول تلك المعلومات إلى إشارات يمكن لنظام التحكم الخاص بك استخدامها بالفعل.

دعنا نتعمق في الأمر ونرى ما الذي يجعل أجهزة التشفير مهمة، ولماذا هي مهمة، وكيف يمكنك اختيار الجهاز المناسب لعملك.

ما هو برنامج التشفير على أي حال؟

فكر في المشفر كمترجم. فهو يأخذ الحركة الفيزيائية - الدوران أو السفر في خط مستقيم - ويحولها إلى إشارات كهربائية.

تخبر هذه الإشارات نظامك بمكان وجود شيء ما بالضبط، ومدى سرعته في الحركة، وفي أي اتجاه يسير.

إن قلب معظم أجهزة التشفير هو قرص أو شريط شفرة - أحيانًا بصري وأحيانًا مغناطيسي وأحيانًا سعوي.

أثناء حركة القرص، يلتقط المستشعر التغييرات ويرسل تياراً من الإشارات. إنها تشبه إلى حد ما شفرة مورس للآلات.

أنواع أجهزة التشفير: ليست جميعها متساوية

ستجد المشفرات في جميع الأشكال والأحجام، ولكن معظمها ينقسم إلى عدة معسكرات رئيسية:

• أجهزة التشفير الدوارة: هذه تقيس مقدار دوران شيء ما. ستراها على المحركات، ومفاصل الروبوتات، وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب.
• المشفرات الخطية: هذه تتبع حركة الخط المستقيم. فكر في طاولات القياس عالية الدقة أو آلات أشباه الموصلات.
• أجهزة التشفير الضوئية: تستخدم الضوء لقراءة قرص الشفرة. وهي دقيقة وموثوقة - مثالية للبيئات النظيفة.
• المشفرات المغناطيسية: تستخدم المغناطيس بدلاً من الضوء، لذا فهي تضحك في مواجهة الغبار والزيت. رائعة للأماكن القاسية.
• أجهزة التشفير السعوية: هذه تستشعر التغيرات في السعة. لا تبلى بسهولة وتعمل بشكل جيد في الأماكن المتربة.

دعونا لا ننسى الانقسام الكبير: المشفرات التزايدية مقابل المشفرات المطلقة.

التزايدية مقابل المطلقة: الفجوة الكبيرة

اختيار أداة التشفير المناسبة: ما الذي يجب أن تبحث عنه؟

لا يقتصر اختيار أداة التشفير على اختيار أول أداة تشفير تراها فقط. عليك التفكير في

• القرار: ما مدى دقة القياس؟ المزيد من النبضات أو الرموز يعني دقة أكبر.
• نوع الإخراج: بروتوكولات TTL أو HTL أو التناظرية أو حتى بروتوكولات ناقل المجال مثل CANopen. تأكد من أنه يتحدث نفس لغة وحدة التحكم الخاصة بك.
• تصنيف الحماية: هل ستواجه الغبار أو الماء أو الزيت؟ ابحث عن تصنيفات IP مثل IP65 أو IP67.
• نمط التركيب: عمود، تجويف مجوف، شفة - اختر ما يناسب ماكينتك.
• الاحتياجات البيئية: هل تحتاج إلى تحمل الحرارة أو الاهتزازات أو المواد الكيميائية؟

أين تجد أجهزة التشفير في البرية؟

تظهر أجهزة التشفير في جميع أنواع الأماكن:

• التحكم في المحرك: تساعد المحركات المؤازرة والسائر على الوصول إلى السرعة الصحيحة والتوقف في المكان الصحيح.
• الروبوتات: يعتمد كل مفصل ومحور على أجهزة التشفير للحصول على حركة سلسة ودقيقة.
• التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ومعدات أشباه الموصلات: تضمن الدقة اللازمة للعمل عالي الدقة.
• خطوط الإنتاج: من التعبئة والتغليف إلى المنسوجات، تحافظ أجهزة التشفير على تزامن حركة الأشياء.
• السيارات والأجهزة الطبية: عندما تكون الموثوقية هي مسألة حياة أو موت، فإن أجهزة التشفير تفي بالغرض.

نصائح لتحقيق أقصى استفادة من أداة التشفير الخاصة بك

لا تكتفي بوضع أداة تشفير وتأمل في الأفضل. إليك كيفية الحصول على قيمة حقيقية:

• اعرف احتياجاتك-الدقة والسرعة والبيئة كلها أمور مهمة.
• مطابقة الإخراج إلى نظام التحكم الخاص بك. لا أحد يحب حاجز اللغة.
• تخطيط الأسلاك لتجنب الضوضاء والتداخل الكهربائي.
• اختبر قبل أن تثق—run it through its paces before going live.

الخاتمة

قد لا تحظى أجهزة التشفير بالأضواء، لكنها الأبطال المجهولون الذين يحافظون على الأتمتة في المسار الصحيح.

إنها عيون وآذان نظامك، حيث تترجم الحركة بهدوء إلى معلومات يمكنك استخدامها.

اختر بحكمة وادمج بعناية، وستعمل أجهزتك بسلاسة أكثر من أي وقت مضى.

إذا وجدت نفسك عالقًا في أي وقت، تذكر فقط: وراء كل حركة دقيقة، هناك على الأرجح مشفر يقوم بها.