Lorsque vous travaillez dans le domaine de l'automatisation, de la robotique ou des systèmes de contrôle industriel, vous rencontrez souvent le terme "codeur".
Mais vous êtes-vous déjà demandé ce que signifient les symboles des encodeurs dans les diagrammes techniques ?
La prochaine fois que vous verrez un symbole de codeur, vous saurez exactement ce que vous regardez et pourquoi c'est important.
Un symbole de codeur est un graphique standardisé utilisé dans les schémas électriques et d'automatisation pour représenter un composant de codeur.
Tout comme une note de musique indique au musicien ce qu'il doit jouer, le symbole de l'encodeur indique aux ingénieurs et techniciens ce qui se passe dans le circuit.
Il s'agit d'un raccourci visuel qui aide tout le monde à parler le même langage technique, quel que soit l'endroit d'où l'on vient.
On pourrait penser que chaque entreprise dessine ces symboles à sa manière, mais ce serait le chaos. T
est pourquoi des organisations telles que la Commission électrotechnique internationale (CEI) ont créé des normes - en particulier la CEI 60617 - afin de s'assurer que les symboles des codeurs ont la même apparence et la même signification partout.
Aux États-Unis, vous trouverez également des normes provenant de ANSI et l'IEEE, mais la norme CEI 60617 est la référence mondiale.
Selon ces normes, le symbole d'un codeur se présente généralement sous la forme d'un rectangle (représentant le dispositif) avec des bornes d'entrée et de sortie.
Pour les codeurs rotatifs, vous verrez souvent un petit cercle ou un arc de cercle indiquant l'arbre en rotation.
Parfois, le symbole comprend des flèches de direction ou des étiquettes telles que "ENCODER" pour rendre les choses plus claires.
Tous les codeurs ne sont pas créés égaux, et leurs symboles non plus. Voici ce que vous trouverez généralement :
Vous remarquerez également des variations pour les codeurs incrémentaux et absolus. Les symboles des codeurs incrémentaux peuvent inclure des lignes supplémentaires pour la référence (comme le canal Z), tandis que les codeurs absolus peuvent comporter des étiquettes supplémentaires ou un contour unique.
Lorsque vous voyez un symbole de codeur sur un schéma, faites attention à ce qui suit :
Si vous dessinez vos propres schémas, respectez les normes. Utilisez des rectangles clairs, marquez tous les terminaux et ajoutez toutes les étiquettes nécessaires. Votre documentation restera ainsi claire et professionnelle.
Soyons pratiques. Imaginez que vous lisiez le schéma du panneau de commande d'un système de convoyage. Vous verrez le symbole du codeur juste à côté du moteur, avec des lignes de sortie menant à un automate programmable. Dans le schéma d'un bras robotisé, le symbole du codeur se trouve à chaque articulation, montrant comment le système suit la position et le mouvement.
Exemple : si vous cherchez à savoir pourquoi un convoyeur ne s'arrête pas à l'endroit prévu, le fait de tracer les symboles du codeur dans le schéma de câblage vous permet de trouver rapidement les bonnes connexions et les bons signaux.
Les codeurs ne sont pas les seuls dispositifs dotés de symboles spéciaux.
Vous rencontrerez également des décodeurs, capteurset les transducteurs. Bien qu'ils puissent se ressembler - un rectangle ici, un triangle là - chacun d'entre eux possède ses propres caractéristiques.
Par exemple, un symbole de décodeur comporte généralement plus de sorties que d'entrées, tandis qu'un symbole de capteur peut inclure une onde ou une flèche. Vérifiez toujours les étiquettes et le contexte pour éviter toute confusion.
Comprendre les symboles des codeurs, ce n'est pas seulement lire des diagrammes, c'est aussi parler le langage universel de l'ingénierie.
Que vous conceviez un nouveau système, que vous dépanniez un ancien système ou que vous essayiez simplement de comprendre un schéma complexe, le fait de savoir ce que signifie le symbole de l'encodeur vous fera gagner du temps et vous évitera des maux de tête.
La prochaine fois que vous apercevrez ce petit rectangle avec un cercle ou une flèche, vous saurez qu'il s'agit du battement de cœur du mouvement de précision dans votre système d'automatisation.
Les symboles normalisés permettent d'avoir des diagrammes clairs et cohérents, ce qui rend possible une collaboration à l'échelle mondiale.
Consultez la norme IEC 60617 ou les normes préférées de votre secteur d'activité pour connaître les dernières définitions des symboles.
Les codeurs incrémentaux peuvent afficher des canaux de référence, tandis que les codeurs absolus peuvent avoir des marquages uniques.
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