Cuando trabaje con sistemas de automatización, robótica o control industrial, se encontrará a menudo con el término "encóder".

Pero, ¿alguna vez se ha parado a preguntarse qué significan los símbolos de los codificadores en los diagramas técnicos?

Vamos a desglosarlo para que la próxima vez que veas un símbolo de codificador sepas exactamente lo que estás viendo y por qué es importante.

¿Qué es un símbolo de codificador?

Un símbolo de codificador es un gráfico normalizado que se utiliza en los esquemas eléctricos y de automatización para representar un componente codificador.

Al igual que una nota musical indica a un músico lo que tiene que tocar, el símbolo del codificador indica a los ingenieros y técnicos lo que ocurre en el circuito.

Es una taquigrafía visual que ayuda a todos a hablar el mismo lenguaje técnico, independientemente de su procedencia.

Normas internacionales para símbolos codificadores

Podría pensarse que cada empresa dibuja estos símbolos a su manera, pero eso sería un caos. T

Por eso, organizaciones como la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) han creado normas -en concreto, la CEI 60617- para garantizar que los símbolos de los codificadores tengan el mismo aspecto y significado en todas partes.

En Estados Unidos, también verá normas de ANSI e IEEE, pero la norma IEC 60617 es la más utilizada en todo el mundo.

Según estas normas, un símbolo de codificador suele aparecer como un rectángulo (que representa el dispositivo) con terminales de entrada y salida.

En el caso de los codificadores rotatorios, a menudo verás un pequeño círculo o arco adosado que muestra el eje giratorio.

A veces, el símbolo incluye flechas de dirección o etiquetas como "ENCODER" para que todo quede más claro.

Formas comunes de símbolos codificadores

No todos los codificadores son iguales, ni tampoco sus símbolos. Esto es lo que suele encontrarse:

• Símbolo del codificador rotatorio: Rectángulo con un círculo o arco saliente, a veces con una flecha que indica la rotación.
• Símbolo del codificador lineal: Un rectángulo con líneas paralelas o una flecha recta, que representa el movimiento lineal.
• Símbolo de codificador digital: En el caso de los circuitos lógicos, es posible que veas un triángulo o rectángulo con varias entradas y menos salidas, etiquetado con el número de líneas (como "8 a 3").

También encontrará variaciones para los encóderes incrementales y absolutos. Los símbolos de los encóderes incrementales pueden incluir líneas adicionales de referencia (como el canal Z), mientras que los encóderes absolutos pueden incluir etiquetas adicionales o un contorno único.

Cómo leer y dibujar símbolos de codificador

Cuando veas un símbolo de codificador en un esquema, presta atención a:

• Entradas y salidas: Muestran cómo se conecta el codificador al resto del sistema.
• Etiquetas: Palabras como "ENCODER", "ABS" o "INC" ayudan a identificar el tipo.
• Flechas o círculos: Indican la dirección del movimiento o la rotación.

Si dibujas tus propios diagramas, cíñete a las normas. Utiliza rectángulos claros, marca todos los terminales y añade las etiquetas necesarias. Así mantendrás una documentación clara y profesional.

Símbolo de codificador en aplicaciones prácticas

Pongámonos prácticos. Imagina que estás leyendo el diagrama del panel de control de un sistema transportador. Verás el símbolo del encóder justo al lado del motor, con líneas de salida que conducen a un PLC. En el esquema de un brazo robótico, el símbolo del encóder se sitúa en cada articulación, mostrando cómo el sistema controla la posición y el movimiento.

Por ejemplo: si tiene que solucionar un problema por el que un transportador no se detiene donde debería, el rastreo de los símbolos del codificador en el diagrama de cableado le ayudará a encontrar rápidamente las conexiones y señales correctas.

Símbolo de codificador y símbolos de circuito relacionados

Los codificadores no son los únicos dispositivos con símbolos especiales.

También te encontrarás con decodificadores, sensoresy transductores. Aunque puedan parecer similares -un rectángulo aquí, un triángulo allá-, cada uno tiene sus propias características.

Por ejemplo, un símbolo de decodificador suele tener más salidas que entradas, mientras que un símbolo de sensor puede incluir una onda o una flecha. Comprueba siempre las etiquetas y el contexto para evitar confusiones.

Conclusión

Entender los símbolos del codificador no es sólo leer diagramas: es hablar el lenguaje universal de la ingeniería.

Tanto si está diseñando un nuevo sistema como si está solucionando problemas de uno antiguo o simplemente tratando de entender un esquema complejo, saber qué significa el símbolo del codificador le ahorrará tiempo y quebraderos de cabeza.

Así que la próxima vez que vea ese pequeño rectángulo con un círculo o una flecha, lo sabrá: es el latido del movimiento de precisión de su sistema de automatización.

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