Si vous vous êtes déjà émerveillé de la façon dont un bras robotisé sait exactement où s'arrêter, ou si vous vous êtes demandé comment une bande transporteuse maintient la bonne vitesse, vous avez déjà vu des codeurs à l'œuvre, même si vous ne vous en êtes peut-être pas rendu compte.

Les codeurs sont comme le système nerveux des machines modernes. Ils détectent les mouvements et les positions, puis transforment ces informations en signaux utilisables par votre système de contrôle.

Voyons ce qui caractérise les encodeurs, pourquoi ils sont importants et comment choisir le bon encodeur pour votre travail.

Qu'est-ce qu'un encodeur ?

Un codeur est un traducteur. Il prend le mouvement physique - rotation ou déplacement en ligne droite - et le convertit en signaux électriques.

Ces signaux indiquent à votre système où se trouve exactement un objet, à quelle vitesse il se déplace et dans quelle direction il va.

Le cœur de la plupart des codeurs est un disque ou une bande de code, parfois optique, parfois magnétique, parfois capacitif.

Lorsque le disque se déplace, un capteur détecte les changements et envoie un flux de signaux. C'est un peu comme le code morse pour les machines.

Types de codeurs : Tous ne sont pas égaux

Vous trouverez des codeurs de toutes formes et de toutes tailles, mais la plupart d'entre eux se répartissent en quelques catégories principales :

• Codeurs rotatifs: Ils mesurent le degré de rotation d'un objet. On les trouve sur les moteurs, les articulations des robots et les machines à commande numérique.
• Codeurs linéaires: Ils suivent les mouvements en ligne droite. Pensez aux tables de mesure de haute précision ou aux machines à semi-conducteurs.
• Codeurs optiques: Ils utilisent la lumière pour lire le disque de codage. Ils sont précis et fiables, parfaits pour les environnements propres.
• Codeurs magnétiques: Elles utilisent des aimants au lieu de la lumière, ce qui leur permet de résister à la poussière et à l'huile. Elles sont idéales pour les environnements difficiles.
• Codeurs capacitifs: Ils détectent les changements de capacité. Ils ne s'usent pas facilement et fonctionnent bien dans les endroits poussiéreux.

N'oublions pas le grand clivage : codeurs incrémentaux et codeurs absolus.

Incrémentale ou absolue : le grand écart

Choisir le bon encodeur : Que faut-il rechercher ?

Le choix d'un encodeur ne se résume pas à prendre le premier venu. Vous devez tenir compte des éléments suivants

• Résolution: Quelle est la finesse de la mesure ? Plus il y a d'impulsions ou de codes, plus la précision est grande.
• Type de sortie: TTL, HTL, analogique, ou même des protocoles de bus de terrain comme CANopen. Assurez-vous qu'il parle la même langue que votre contrôleur.
• Indice de protection: Sera-t-il exposé à la poussière, à l'eau ou à l'huile ? Recherchez des indices de protection tels que IP65 ou IP67.
• Style de montage: Arbre, alésage creux, bride - choisissez ce qui convient à votre machine.
• Besoins environnementaux: Doit-il résister à la chaleur, aux vibrations ou aux produits chimiques ?

Où trouve-t-on des codeurs dans la nature ?

Les codeurs sont présents dans toutes sortes d'endroits :

• Contrôle du moteur: Ils aident les servomoteurs et les moteurs pas à pas à atteindre la bonne vitesse et à s'arrêter au bon endroit.
• Robotique: Chaque articulation et chaque axe s'appuie sur des encodeurs pour assurer des mouvements fluides et précis.
• CNC et équipements semi-conducteurs: Ils garantissent la précision nécessaire pour les travaux de haute précision.
• Lignes de production: De l'emballage au textile, les encodeurs assurent la synchronisation des mouvements.
• Automobile et dispositifs médicaux: Lorsque la fiabilité est une question de vie ou de mort, les codeurs sont à la hauteur.

Conseils pour tirer le meilleur parti de votre encodeur

Ne vous contentez pas d'installer un encodeur et d'espérer que tout ira bien. Voici comment obtenir une valeur réelle :

• Connaître ses besoins-La précision, la vitesse et l'environnement sont autant d'éléments importants.
• Faire correspondre la sortie à votre système de contrôle. Personne n'aime les barrières linguistiques.
• Planifiez votre câblage pour éviter les bruits et les interférences électriques.
• Tester avant de faire confiance-Le faire fonctionner à plein régime avant de le mettre en service.

Conclusion

Les codeurs ne sont peut-être pas sous les feux de la rampe, mais ils sont les héros méconnus qui maintiennent l'automatisation sur la bonne voie.

Ils sont les yeux et les oreilles de votre système, traduisant discrètement les mouvements en informations utilisables.

Choisissez judicieusement, intégrez soigneusement, et vos machines fonctionneront mieux que jamais.

Si vous vous retrouvez bloqué, rappelez-vous que derrière chaque mouvement précis, il y a probablement un codeur qui l'exécute.