ロボットアームが停止位置を正確に把握していることに驚嘆したり、ベルトコンベアーが物事を適切な速度で動かしていることを不思議に思ったことがあるなら、エンコーダーが働いているのを見たことがあるはずだ。
エンコーダーは現代の機械の神経系のようなものだ。エンコーダーは動きや位置を感知し、その情報を制御システムが実際に使用できる信号に変換します。
それでは、エンコーダーの特徴、重要性、そして仕事に適したエンコーダーの選び方について説明しよう。
エンコーダーは翻訳機だと考えてほしい。回転や直進といった物理的な動きを電気信号に変換する。
これらの信号は、何かがどこにいて、どのくらいの速度で動いていて、どちらに進んでいるかをシステムに正確に伝える。
ほとんどのエンコーダーの心臓部はコードディスクまたはストリップで、光学式、磁気式、静電容量式がある。
ディスクが動くと、センサーが変化を感知し、信号のストリームを送信する。機械のモールス信号のようなものだ。
様々な形や大きさのエンコーダーがあるが、そのほとんどはいくつかの主要な陣営に分類される：
インクリメンタルエンコーダーとアブソリュートエンコーダーの大きな違いも忘れてはならない。
| 特徴 | インクリメンタルエンコーダ | アブソリュート・エンコーダ |
|---|---|---|
| 仕組み | 動きながらパルスを送る | ポジションごとにユニークなコードを送信 |
| 電力損失 | ポジションを失い、再ホーム化が必要 | 電源喪失後も位置を記憶 |
| 出力 | 方向性を示すA/Bチャンネル、ホームを示すZチャンネル | 多ビットコード（バイナリコードやグレーコードなど） |
| 代表的な使用例 | 速度フィードバック、基本的なモーションコントロール | 正確な位置決め、セーフティクリティカルな作業 |
| コストと複雑さ | 低コスト、シンプル | より高価で、より複雑 |
エンコーダーの選択は、最初に目についたものを選ぶだけではありません。次のことを考える必要がある：
エンコーダーはあらゆる場所に出現する：
ただエンコーダーを装着して最善を望むだけではありません。本当の価値を手に入れる方法がここにある：
エンコーダーはスポットライトを浴びることはないが、オートメーションを軌道に乗せるための縁の下の力持ちだ。
システムの目となり耳となり、静かに動きを利用可能な情報に変換する。
賢く選択し、慎重に統合すれば、マシンはこれまで以上にスムーズに動くようになる。
正確な動きの裏には、それを実現しているエンコーダーがあるはずだ。
インクリメンタルロータリエンコーダは、シャフトまたは車軸の回転を検出し、電気信号に変換するセンサです。正確な位置、速度、および方向フィードバックを提供するために、産業オートメーション、ロボット工学、およびその他の多くのアプリケーションで広く使用されています。インクリメンタルロータリーエンコーダを理解することは、機械やプロジェクトに適したエンコーダを選択する上で非常に重要です。インクリメンタルロータリエンコーダの定義と基本原理 インクリメンタルロータリエンコーダは、エンコーダシャフトの回転に伴って一連の電気パルスを生成します。これらのパルスは回転の増分に対応し、絶対位置ではなく、基準点からの変化を示します。エンコーダは通常、[...]を持つディスクを含む。
静電容量式近接スイッチは、SF映画の世界のように聞こえるかもしれませんが、実はオートメーションとセンシング技術の世界では画期的なものなのです。このガイドでは、あなたが技術愛好家であれ、エンジニアであれ、あるいは単に物事の仕組みに興味がある人であれ、この魅力的なデバイスについて知っておくべきことをすべて説明します。飛び込む準備はいいですか？さっそく始めましょう！- 静電容量式近接スイッチとは？静電容量式近接スイッチは、物理的な接触なしに物体の有無を検出するセンサーの一種です。プラスチックやガラスのような障害物を通してでも、近くにある物体を「感じる」ことができる静かな保護者だと考えてください。それはまるで[...]のようだ。
近接スイッチの仕組み 近接スイッチの動作原理は、主に電磁誘導、光電誘導、容量誘導に基づいています。異なるタイプの近接スイッチは、物体を検出する際に異なるメカニズムを使用します。以下は、いくつかの一般的なタイプの動作原理です：誘導型近接スイッチ 誘導型近接スイッチは、高周波の交番磁界を発生させることで金属物体を検出します。金属物体がスイッチに近づくと磁界と相互作用し、内部の発振回路の周波数を変化させます。この変化が誘導回路によって検出され、出力信号がトリガーされる。具体的には、金属物体が近づくと、発生する渦電流によってエネルギー損失が[...]発生する。
