アン インクリメンタルロータリーエンコーダ は、シャフトや車軸の回転を検出して電気信号に変換するセンサーです。正確な位置、速度、方向フィードバックを提供するために、産業オートメーション、ロボット工学、その他多くのアプリケーションで広く使用されています。インクリメンタルロータリーエンコーダを理解することは、機械やプロジェクトに適したエンコーダを選択する上で非常に重要です。
インクリメンタルロータリーエンコーダは、エンコーダシャフトの回転に伴って一連の電気パルスを生成します。これらのパルスは回転の増分に対応し、絶対位置を示すのではなく、基準点からの変化を示します。エンコーダは通常、等間隔のスロットを持つディスクと、これらのスロットを光または磁気信号として検出するセンサーを含む。
主なポイントは以下の通り：
| 特徴 | 説明 |
|---|---|
| 信号出力 | チャンネルA、B（quadrature）、Z（index） |
| 出力タイプ | 回転増分を表すパルス信号 |
| ポジション情報 | 相対位置（インクリメンタル） |
| 方向検出 | AとBの位相差に基づく |
アブソリュートロータリエンコーダが全回転の各ポイントで一意の位置値を提供するのに対して、インクリメンタルエンコーダは最後の位置からの増分のみを示します。アブソリュートエンコーダは電源投入時から位置を記憶しますが、インクリメンタルエンコーダは基準点を必要とします。
| 特徴 | インクリメンタルエンコーダ | アブソリュート・エンコーダ |
|---|---|---|
| ポジション・リファレンス | 出発点を基準として | 常に絶対位置 |
| 電力損失 | 基準パルスなしで位置が失われた | 電源喪失後も位置を保持 |
| 複雑さ | よりシンプルなデザイン | より複雑なエレクトロニクス |
| コスト | 一般的に安い | 一般的に高価 |
インクリメンタルロータリーエンコーダは汎用性が高く、様々な分野で使用されている：
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重要なパラメータを理解することは、アプリケーションに適したエンコーダの選択に役立ちます：
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
| 解像度（PPR） | 1回転あたりのパルス数で精度を決定 |
| 最高速度 | 最高許容シャフト回転速度 |
| 出力信号タイプ | 電圧レベルと波形タイプ（TTLなど） |
| シャフト径 | デバイスにフィットする物理的サイズ |
| 保護等級 | 防塵、防湿（IP等級） |
選ぶ際には以下を考慮すること：
今後の動向と市場展望
インダストリー4.0では、スマート インクリメンタルエンコーダ は、より高い解像度と予知保全のためのIoTとの統合を提供し、人気を集めている。ロボット、自動車、スマート製造分野での需要増加が見込まれている。
インクリメンタルロータリエンコーダは、現代の産業および電子アプリケーションの基本コンポーネントです。回転位置と速度フィードバックのための信頼性が高く、コスト効率の高いソリューションを提供します。その動作原理、アブソリュートエンコーダとの違いを理解し、適切な仕様を選択することで、最適な性能を得ることができます。カスタマイズされたロータリーエンコーダソリューションが必要な場合は、専門家のアドバイスとカスタマイズされた製品をお気軽にお問い合わせください。
いいえ。再起動時に位置を再校正するために、原点復帰信号または基準パルスが必要です。
チャンネルAとBは、回転方向を検出するために位相がずれたパルスを与え、Zは1回転に1回インデックスパルスを与える。
解像度が高いほど精度が高くなるが、コストが高くなる可能性がある。
AパルスとBパルスのどちらがリードしているかを分析することで、回転方向を推測することができる。
汚れ、機械的摩耗、電気的ノイズによる信号損失。定期的なメンテナンスが故障の予防に役立つ。
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